HATHA Yoga wird in den Yoga Upanishaden als ein Mittel zu körperlicher und geistiger Reinigung sowie zur Erreichung eines Zustandes des Gleichgewichts beschrieben.

(Upanishaden = sind eine Sammlung philosophischer Schriften des Hinduismus ; upanisad, Sanskrit wörtl. „das Sich-in-der-Nähe-Niedersetzen“; gemeint ist damit: „sich zu Füßen eines Lehrers (Guru) setzen“, aber auch geheime, belehrende Sitzung.)

Um eine Reinigung des Geistes zu erzielen, ist es notwendig, dass der Körper als Ganzes einem umfassenden Reinigungsprozess unterzogen wird.

Das ist der Grund, warum Hatha Yoga auch als die Lehre der Erneuerung bekannt ist, man spricht allerdings nicht nur von nur einer Art der Selbstreinigung, sondern teilt es in sechs Arten auf.

Der Körper sollte auf sechs unterschiedliche Weisen von sechs Störungen befreit werden. Indem diese Verunreinigungen des Körpers beseitigt werden, erzielt man ein besseres Funktionieren der Nervenbahnen, denn Energieblockaden lösen sich auf. Dann strömt die Energie wellenförmig durch alle Elemente und Bahnen der gesamten Körperstruktur bis in das Gehirn.

Mit Hatha Yoga, das als eine Vorübung des Tantra Yoga („Hohes Yoga“) betrachtet wird, sollte man sich befassen, bevor man sich auf andere Yoga Techniken wie Raj Yoga, Kundalini Yoga und Kriya Yoga einlässt.

Das Hauptziel des Hatha Yoga ist es, eine Wechselwirkung zwischen Energie und Geist hervorzurufen. Ist diese Harmonie erreicht, senden diese neu erzeugten Impulse eine Art „Erweckungsruf“ an unser zentrales Energiezentrum, „Shusumna nadi“, welches unter anderem verantwortlich für die Entwicklung menschlichen Bewusstseins ist.

„Ha“ und „Tha“ stellen eine Kombination von zwei Bija-Mantra (*)dar. „Ha“ steht dabei für für Prana, die Lebenskraft oder die universelle Lebensenergie, und „Tha“ für den Geist und die mentale Energie. Wenn nun also eine Vereinigung von Prana/Lebensenergie und geistigen Kräften stattfindet, bedeutet das für den Einzelnen ein elementares Erlebnis. Es führt ihn zu einer höheren Bewusstseinsebene und zu einem spirituellen Erwachen.

Hatha Yoga ist unterteilt in sechs traditionell begründete Stufen des Shatkarma (= Yoga-Reinigungsübungen):

NETI (Nasenwäsche), DHOUTI (Reinigung Verdauungstrakt), BASTI (Reinigung Dickdarm), NAULI (Reinigung Dünndarm = Massage der inneren Bauchorgane durch kreisförmige Bewegung der Bauchmuskulatur), KAPALBHATI (Reinigung der Lungen), TRATAKA (Reinigung Augen und Nervensystem) 

*(„Bija“ sind einsilbige Keim-Mantras, die speziell in der Meditation oder in Zeremonien verwendet werden, und nach hinduistischer Lehre auch auf das jeweilige Energiezentrum, das Chakra, wirken können )